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2020中国机器人大赛落幕,“哪吒”水下机器人夺冠

来源:互联网

为期三天的2020中国机器人大赛11月22日在山东省青岛市落幕,郑州大学水下机器人实验室水下巡游组的“郑青春”队,从来自清华大学、浙江大学、上海交通大学等250所国内知名高校的780支队伍中脱颖而出,以优异成绩斩获冠军,实现该项赛事的三连冠。

据悉,中国机器人大赛(CHINA ROBOT COMPETITION)是当前国内极具影响力、最权威的机器人学科竞赛、学术大会和科普盛会,是当今中国智能制造技术和高端人才的重大交流活动。自1999年开赛以来,该赛事已经连续举办了21届。本次大赛共设水下机器人、救援机器人、助老服务机器人、医疗机器人等18个大项、49个子项。

“郑青春”队长卢航宇介绍,他们能够夺冠,多亏了一个大功臣“哪吒”。机器人“哪吒”,长54.3厘米、宽40.8厘米、高28.4厘米、重12.2千克,就像动漫中“魔丸哪吒”。它不只有可爱的名字,更有炫酷的外表。红色“外衣”包裹着它黑色的“身体”,头部玻璃罩内的两个270度“鱼眼”摄像头是“眼睛”,底座的电机是“肢干”,负责图像识别的主控板是核心“大脑”,控制机器平衡的主控板是“心脏”,各个“器官”有机协调,共同完成机器的运作。

卢航宇说,“哪吒”的实践应用领域十分广泛,它不仅可以安装维修水底的各种设备,还可以进行海底环境勘探、深海矿藏开采和科学考察作业等。特别是在海难搜救、水下防入侵技术、物种跟踪探测等领域,具有突出的应用价值。

“前两届学长们获得了冠军,我们就是奔着冠军去的。”从一个热爱科技创新的实验室新兵,到成为带领实验室夺取冠军的队长,卢航宇坦言自己的压力不小,“三连冠对队员来说是责任和回报,对实验室来说是辉煌的延续和传承,实验室有很大的进步空间,我们对它的未来充满信心。”

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