人形机器人降价潮来袭：宇树R1降至2.99万，松延动力卷到万元以下

6月24日，宇树科技宣布双足人形机器人Unitree R1起售价从3.99万元下调至2.99万元，并开启现货发售。这并非单一品牌的促销行为，而是整个行业的结构性变价。2026年6月，人形机器人正在经历一场前所未有的降价潮。

各品牌价格底线不断突破

宇树G1降至8.5万元起，R1主打消费级入门降至2.99万元。加速进化K1系列限时促销价同样2.99万元。优必选定价12.8万元起。而最极端的是松延动力，其Bumi机器人价格仅9998元，和一台高配iPhone差不多。

一年前需要花近百万元排队预购的工程样机，在二手网站和拆机市场上以5万元一车的价格打包清仓。2024和2025年的旧款样机如宇树H1早期科研版、傅利叶GR-1、云深处DR系列，购入价在30万至80万元之间，二手行情跌至3万至6万元。2026年主力机型的二手价基本在原价基础上打6至7折，宇树R1 Air新机2.99万元，二手1.8万至2.3万元。

供应链国产化率90%：成本大幅下降

2026年是公认的中国人形机器人量产规模化元年。供应链国产化率高达90%，减速器、伺服电机、控制器等核心部件从依赖进口转向国产替代，成本大幅压缩。头部玩家优必选、傅利叶、宇树大量出货，让2025年二手比全新还贵的黄牛溢价现象一去不返。

宇树R1重量仅25千克，配备26个高精度关节，包含腿部6个关节乘2、手臂5个关节乘2、头部和腰部各2个关节，集成语音和图像多模态大模型。用户还可以自行开发定制。这些功能在一年前需要数十万元才能获得，如今不到3万元即可拥有。

从AI奢侈品到工业标准品

人形机器人再也不是高不可攀的AI奢侈品。它不仅比二手车便宜，也成为和高配双门冰箱、两轮电动车等价的普通工业标准品。中国在2025年生产了约1.5万台人形机器人，占全球产量的一半以上。2026年随着量产规模化和供应链成熟，产量预计大幅增长。

但降价也带来隐忧。部分企业以低于成本的价格抢占市场，融资烧钱换规模，可持续性存疑。乐聚智能被曝降价冲销量却持续失血硬闯IPO。行业正在经历从科研样机到量产消费品的阵痛期，谁能跑通商业模式、实现盈利，才是真正的赢家。