特斯拉Optimus Gen 3初步定型：马斯克下量产死线，年底周产2500台剑指年产能10万

研发三年多、经历多次跳票后，特斯拉人形机器人Optimus终于迈出从实验室到量产的关键一步。据《晚点LatePost》独家报道，特斯拉近期已向供应链下发具体的Optimus零件采购指引，要求供应商在9月将产能提升至1000台/周，年底进一步爬坡至2000-2500台/周。按此估算，供应商将在年底具备每年向特斯拉供应10万台Optimus零部件的能力。

马斯克放狠话：年底做不到就换人

在下发采购指引之前，六月底的一次高管会上，马斯克评审通过了Optimus的最新版本，这意味着Optimus Gen 3正式完成初步定型。两位供应链人士均透露，马斯克在会上明确要求团队在年底前实现产能目标——”否则他会开掉整个Optimus采购团队”。在一位供应链人士看来，这比任何订单和预期指引都更能给资本市场和整个机器人产业注入信心。

38个自由度+22自由度灵巧手

据供应链信息，Optimus Gen 3目前拥有38个身体自由度（22个旋转关节、16个直线关节），单只手拥有22个自由度。过去半年，Optimus团队迭代了阿尔法、贝塔、C三个版本，持续优化腰部、手部和颈部的执行器设计，增加了自由度并采用更多轻量化材料。三代Optimus的关键执行器体积比上一代小了约10%，但尚未完全达到马斯克的设计目标。

从追赶到量产的挑战

尽管量产信号强烈，Optimus面临的挑战仍然现实。在量产进度上，特斯拉已落后于宇树、智元等中国公司——智元在近期IPO路演中透露，计划年底实现4000台/月的产能，今年预计交付1.6万台机器人。此外，Optimus目前主要在汽车工厂的点胶、组装、搬运等封闭工序工作，尚未展现出马斯克所承诺的强泛化AI能力。供应链人士态度谨慎乐观：”不能说特斯拉准备造这么多，只能说特斯拉准备买这么多零件。”但不可否认，随着马斯克从SpaceX上市事务中回归并亲自督战，Optimus的量产故事正在翻开新的一章。