小米人形机器人进厂新进展：自攻螺母成功率达98%逼近人工

小米集团近日披露了旗下人形机器人在汽车工厂的最新实训进展。经过4个月的持续迭代，小米机器人在自攻螺母上件工站的双侧作业成功率已从最初的90.2%提升至98%，距离人工作业合格率仅差1个百分点。与此同时，团队还成功解锁了中控台侧盖板排序和料箱折叠回收两项新任务，成功率均已达到90%。这一系列进展标志着人形机器人从实验室演示向工业场景实用化迈出了重要一步。

四个月迭代：成功率从90.2%到98%

小米人形机器人于2026年3月正式进入汽车工厂开展实训，至今已满4个月。在这段时间内，研发团队针对工厂实际作业场景进行了大量算法优化和硬件调校。自攻螺母上件工站作为机器人承担的核心任务之一，其双侧作业成功率从初期的90.2%快速提升至98%，增幅接近8个百分点。

这一进步的意义不容忽视。在工业制造领域，自动化设备的作业成功率直接决定了其能否替代人工。98%的成功率意味着每100次作业中仅有2次需要人工干预或返工，已接近可商用的门槛。小米创始人雷军在7月14日的发文中表示，小米机器人正在解锁更多工厂实习岗位，团队还在持续探索仿生灵巧手、机器人协同作业等前沿实践方向。

柔性工件长时连续作业实现突破

除了自攻螺母上件之外，小米此次还展示了中控台侧盖板排序工站的作业场景。这一场景的技术难度在于，中控台侧盖板属于柔性工件，形状不规则且易变形，对机器人的视觉识别和抓取精度提出了极高要求。小米机器人在该场景下实现了长时连续作业，这在国内汽车工厂的人形机器人应用中尚属首次。

料箱折叠回收任务的完成，则展示了机器人在处理非刚性物体时的适应能力。这项任务需要机器人识别折叠形态、规划抓取路径并控制力度以避免损坏工件，涉及视觉感知、运动规划和力控技术的综合应用。两项新任务的成功率均达到90%，表明小米人形机器人已具备了多任务扩展的基础能力。

汽车工厂成为人形机器人最佳练兵场

汽车制造业正成为人形机器人商业化落地的首选场景。特斯拉Optimus、Figure AI、优必选以及小米等企业均选择汽车工厂作为人形机器人的实训和应用起点。这并非偶然，汽车制造环节中存在大量重复性、需要一定灵活性的作业任务，恰好处于传统工业机械臂和人工作业之间的空白地带。

小米选择将汽车工厂作为人形机器人的训练基地，具有明显的协同优势。一方面，小米汽车自身的制造需求为机器人提供了丰富的真实场景数据；另一方面，机器人实训过程中积累的经验和算法，可以快速迁移到更多的制造业场景中。这种制造业与机器人研发的协同模式，被认为是加速人形机器人实用化的有效路径。

人形机器人产业竞争格局

当前，全球人形机器人产业正处于从演示走向应用的关键转折点。特斯拉Optimus Gen 3已初步定型，马斯克设定了年底周产2500台的目标；优必选U1伴侣机器人预售10天突破3800台；越疆科技自研具身大模型加持的人形机器人即将发布。在中国市场，人形机器人的价格也在快速下探，宇树R1已降至2.99万元，部分产品甚至卷到万元以下。

小米在这一赛道中的定位值得关注。与专注机器人领域的厂商不同，小米的优势在于其庞大的消费电子生态系统、强大的供应链整合能力以及在人车家全生态战略中的协同潜力。小米机器人未来不仅可以服务于自有汽车工厂，还有望进入家庭服务、养老陪护等更广泛的消费场景。

从技术层面看，小米机器人面临的挑战在于如何在更多样化的场景中保持稳定的高成功率。98%的表现在特定工站已经令人满意，但工厂环境充满变化，光照、工件位置、设备状态等因素都可能影响机器人的表现。如何将特定场景的能力泛化到更复杂、更动态的环境中，是小米机器人团队下一步需要攻克的难题。

小米人形机器人从90%到98%的跨越，看似只是几个百分点的提升，实则代表了从原型验证到工程化落地的质变。对于整个行业而言，这一进展进一步印证了人形机器人在制造业落地的可行性，也为2026年作为具身智能商业化元年的判断增添了新的注脚。