具身智能三强集体冲刺IPO：宇树年入17亿领跑，云深处乐聚紧随递表

2026年上半年，中国具身智能机器人赛道迎来了一场集中IPO竞速。3月20日，四足机器人龙头宇树科技率先向上交所递交招股书；5月18日，杭州云深处科技科创板IPO申请获受理；仅隔一天，乐聚智能也叩响了深交所的大门。三份招股书的密集披露，第一次将国产机器人企业的真实商业化家底摊在了聚光灯下。

宇树科技：营收17亿领跑，人形出货全球第一

宇树科技无疑是三家中数据最亮眼的一家。2025年全年，公司实现营业收入17.08亿元，同比增长335%，净利润2.88亿元，毛利率高达60.27%。在产品结构上，宇树形成了四足与人形的双轮驱动：四足及轮足机器人销售17946台，贡献收入4.88亿元；人形机器人（含全尺寸和中小尺寸）销售3551台，收入5.95亿元，已超越四足成为第一大收入来源。在消费级市场，宇树机器狗Go系列前三季度销量超1.7万台，Go2 Air起售价低至9997元，全尺寸人形H2起售价19.9万元。创始人王兴兴此前透露，宇树四足机器人全球市占率接近60%，人形机器人出货量也位居全球第一。

云深处与乐聚：差异化路线待验证

浙大系出身的云深处科技2025年营收3.37亿元，同比增长227%，净利润2868万元，但95%以上收入仍来自四足机器人。其布局的人形机器人DR系列两年仅卖出4台，消费级市场拓展尚在早期。相比之下，All in人形的乐聚智能营收2.58亿元，同期净亏损6978万元，近70%营收依赖单一产品Kuavo系列。2025年Kuavo售价同比下降25.56%，但销量上涨17倍至数百台级别。值得注意的是，三家企业人形机器人收入的主要来源目前仍是科研教育和展厅导览场景，宇树有73.6%的人形收入来自科研教育，乐聚则有44.94%来自数据采集中心，真正进入工业制造场景的收入占比均不足4%。

资本变局下的产业拐点

三家企业的招股书也暴露出行业共性挑战。乐聚的关节模组82.82%依赖单一供应商，云深处则在消费级市场难与宇树抗衡。但在具身智能赛道整体升温的大背景下，资本市场对机器人企业的关注度持续走高。公开信息显示，2026年1至5月全球具身智能领域融资总额已超200亿美元，中国企业占据其中近三成份额。分析人士指出，这三家企业的IPO进程不仅是对各自商业模式的验证，也将为整个国产机器人产业链打通从研发到大规模量产的资本通道。